La description:
Le robot EOD se compose d'un corps de robot mobile et d'un système de contrôle.Le corps du robot mobile est composé d'un boîtier, d'un moteur électrique, d'un système d'entraînement, d'un bras mécanique, d'une tête de berceau, d'un système de surveillance, d'un éclairage, d'une base de disrupteur d'explosifs, d'une batterie rechargeable, d'un anneau de remorquage, etc. le bras est composé d'un grand bras, d'un bras télescopique, d'un petit bras et d'un manipulateur. Il s'installe sur bassin rénal et son diamètre est de 220 mm. Le double poteau de séjour électrique et le double poteau de séjour pneumatique sont installés sur le bras mécanique. La tête du berceau est pliable. Le poteau de séjour pneumatique, la caméra et l'antenne sont installés sur la tête de berceau. Le système de surveillance est composé d'une caméra, d'un moniteur, d'une antenne, etc. Un ensemble de lumières LED est monté à l'avant du corps et à l'arrière du corps. Ce système est alimenté par une batterie rechargeable au plomb-acide DC24V. Le système de contrôle est composé d'un système de contrôle central, d'un boîtier de commande, etc.
Paramètre technique:
Corps du robot | |
Matériaux | Alliage d'aluminium de qualité aéronautique, usinage de précision |
Dimensions | L * W * H: 910 * 650 * 500 millimètre |
Poids | 90kg (sans accessoires, emballage et boîtier de commande) |
Batterie | Batterie rechargeable au plomb DC24V |
Temps de travail | ≥ 3 heures |
Vitesse maximum | ≥1,2 m / s |
Capacité de chargement | Lors du chargement de 140 kg, il peut se déplacer normalement (mesure réelle). |
Capacité de levage | Il peut se déplacer avec des poids de serrage de 40K et ne tombera pas (mesure réelle). |
Capacité de grade | Il peut gravir la pente de 45 ° et s'arrêter régulièrement sur la pente. |
Capacité à monter des escaliers | Avec une assistance sans traction, il peut monter et descendre les escaliers d'une marche de 160 mmhauteur et inclinaison de 45 °. |
Capacité de virage | Dans un sol cimenté horizontal ou une chaussée bitumineuse, le robot peut tourner à 360 ° dans le sens horaire ou anti-horaire. |
Largeur de passage limitée | ≤700mm |
Capacité de sur-obstacle | Il peut franchir l'obstacle de 320 mm de hauteur. |
Max. Bras mécaniques | 1650 mm |
Pince de la plage d'expansion maximale du manipulateur | 250 mm |
Extension du bras lors de l'étirement et du recul | 500 mm |
Distance de contrôle | Contrôle sans fil: ≥150m (portée visible); contrôle de fil: 100m (200m en option); |
Caméra avant | Induction infrarouge couleur |
Caméra arrière | Induction infrarouge couleur |
Tête de berceau Divers focale | Induction infrarouge couleur |
Caméra de préhension du manipulateur | Induction infrarouge couleur |
Projecteur | Projecteur LED à deux groupes (un groupe à l'avant et à l'arrière) |
Terminal de contrôle | |
Boîte | Portable, étanche, anti-poussière, haute résistance |
Taille | ≤ L 460 * W 370 * H 260 mm |
Poids | ≤ 10 kg |
Écran d'affichage | LCD HB 12 pouces, grand angle de vision, image claire en extérieur |
Opération | Poignée à bascule de haute qualité, conception d'interface logicielle humaine, observation facile et opération pratique |
Afficher l'image | Il peut surveiller 4 signaux vidéo simultanément ou amplifier séparément l'un des 4 signaux vidéo |
Batterie | Batterie au lithium rechargeable 24 V, temps de travail ≥ 3 heures lorsqu'elle est complètement chargée |